智能无人车进阶测试

前沿学科 · 智能无人车 8 题 满分 80 分
30:00
1. (10 分) 单选
LiDAR 的主要优势是?
2. (10 分) 单选
毫米波雷达相比摄像头的优势是?
3. (10 分) 单选
A* 中 h(n) 的作用是?
4. (10 分) 判断
PID 中 I 项用于消除稳态误差。
5. (10 分) 单选
SLAM 的含义是?
6. (10 分) 单选
行为决策层的任务是?
7. (10 分) 多选
以下哪些是自动驾驶传感器?(多选)
8. (10 分) 填空
SAE 分级中 L___ 级表示特定场景完全自动驾驶。
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