🌊 水下潜航器专区

更多参考资源

基础理论

• 水下潜航器 · 中小学启蒙教程 K12 入门：深海世界、浮力原理、推进器基础、动手组装 ROV
• 水下潜航器 · 高中原理与实践 高中进阶：水压物理、推进系统设计、传感器融合、PID 深度控制
• 水下潜航器 · 大学进阶教程 大学前沿：AUV 自主导航、水下 SLAM、多 AUV 协同、深海作业

ROV 平台

• BlueROV2 — 开源水下机器人 全球最流行的开源 ROV 平台，完整技术文档与社区支持
• Blue Robotics 技术文档 BlueROV2 组装、编程、维护的完整技术文档

水下感知

• 水下声呐技术概述 声呐测距、成像原理，水下感知技术入门

硬件平台

• MATE ROV Competition 国际海洋机器人教育竞赛，提供教育资源与套件
• OpenROV 开源项目 开源 ROV 项目，适合教育与 DIY

项目实战

• UUV Simulator（Gazebo 水下仿真） ROS/Gazebo 水下机器人仿真环境，支持 ROV/AUV 动力学仿真
• MOOS-IvP AUV 编程框架 MIT 开发的 AUV 自主行为编程框架

竞赛资料

• 水下机器人竞赛资料汇总 MATE ROV、全国水下机器人大赛等竞赛信息、规则与备赛指南
• 全国水下机器人大赛（URC） 国内最权威的水下机器人竞赛，含 ROV/AUV 组